Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
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Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
Santamaria-Navarro, Angel; Andrade-Cetto, Juan; Sola, Joan
Springer International Publishing AG
10/2018
140
Dura
Inglês
9783319965796
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Descrição não disponível.
I ntroduction.- Robot State Estimation.- Visual Servo.- Task Control.- Closing remarks.
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